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如今在刘基这支戍边大军之中，负责指挥步卒的武将有十五位之多，包括乐毅、吴谅、张归霸、张归厚、张归弁、刘辟、龚都、韩韬、穆顺、程远志、童威、童猛、邹靖、张硕和杨宏涛。
毕竟刘基麾下战兵之中，五千一百余名步卒才是绝对的主力，刘基也把麾下大部分的武将都放到了步卒里面，另外苏烈、华雄、程轶、董先、雷薄、尤通、李芳亮、杨熊、成廉，这九员武将则带领刘基麾下的一千三百名骑兵，陈浩这位顶级武将被刘基留下在身边，成了贴身卫士。
在六、七百名胡人骑兵冲过来之时，乐毅、刘辟、龚都所带领的一千余名步卒，挡在了戍边大军的最前面，已经排好了一个大阵。
步兵大阵第一排是一百五十名身披铁甲，手中拿着盾牌和钢刀的步卒，而在第一排之后，还有着6排战兵。
本来刘基麾下都是以军侯之职，统领着各部战兵，不过昨天刘基接到了朝廷任命他为偏将军的公文之后，刘基立即把麾下各位武将的官职提升了起来。
原本刘基只是一名小小的校尉，最高只能把麾下的武将任命为军侯，按照大晋的军制，二百人为一曲，设军侯，千人为一部，设校尉和司马，校尉为正，司马为副，司马作为校尉的副手，校尉是没有资格任命的。
如今刘基变成了偏将军，就已经有权力任命麾下武将为校尉和司马了，而且这些校尉和司马的官职，是得到大晋朝廷承认的，于是刘基麾下一共二十五员武将，一夜之间全都晋升为校尉和司马。
乐毅被任命为校尉，刘辟和龚都则成为了乐毅的副手，被任命为了司马，他们三人所带领的一千余名步卒，则正好算为了一部。
当六、七百名胡人骑兵靠近乐毅、刘辟、龚都三人所带领的步兵大阵，大约一百五十步之时，乐毅大吼一声：“守！”
瞬间步兵大阵7排战兵，千余名战兵，都举起了手中的长方形盾牌，除了第一排战兵把盾牌竖起来放在胸前，剩余的6排战兵都把长方形盾牌举了起来，在头顶上形成了一层防护墙。
紧接着胡人骑兵的箭雨就落了下来，不过基本上都被上千面长方形盾牌组成的防护墙给挡了下来，就算有的箭只从盾牌的缝隙中穿过，也没有给步卒大阵带来多少伤亡，仅仅有几名倒霉的战兵被射伤，不过这几名战兵的伤都不严重，毕竟战兵们身上都穿着铠甲，这几名战兵甚至没有退出步兵大阵，上千面长方形盾牌组成的防护墙，在胡人骑兵颇具威胁的骑射下，丝毫没有变化。
这股楼烦族骑兵领头的千夫长，看到己方的弓箭手没有给晋人的步兵大阵带来什么损失，并没有在意，毕竟和晋人的边军交手多年，游牧各族的骑兵，都知道击破晋人这种乌龟壳大阵的办法。
这名千夫长挥舞着手中的狼牙棒，大声吼道：“杀过去！打碎晋人的乌龟壳！”
不过这名千夫长在大喊的同时，却控制着自己的战马减了速度，反而让麾下其他的骑兵，冲到了他的前面，继续杀向前面的步兵大阵。
六、七百名胡人骑兵前面一半的人身上都穿着铠甲，手中拿着类似狼牙棒的重武器，以往草原各族对战大晋的步兵方阵，就是依靠着这些手持重武器的披甲骑兵，来冲破大晋一支又一支的步兵方阵。
这种硬碰硬的对决，骑兵冲在前面的死亡率非常高，所以本来打头的这位楼烦族骑兵千夫长，立即把拼命的机会让给了麾下的骑兵。
当六、七百名胡人骑兵靠近乐毅、刘辟、龚都三人所带领的步兵大阵，不足三十步之时，在阵中的乐毅又大吼了一声：“竖木枪！”
随即在第一排战兵手中盾牌的空隙之间，就伸出来一支支手腕一样粗的木枪，而这些木枪就是刘基、苏烈和乐毅三人研究出来的那种专克骑兵的秘密武器。
这种木枪大约4米多长，有一端被削尖，重量超过80斤，必须有两个人协作才能以40度左右的斜角竖起来，由步兵大阵第二排到第五排的600名战兵，瞬间就竖起来了300支长木枪，指向了越来越近的胡人骑兵。
第二排和第三排的前后两名战兵用右胳膊紧紧搂住一支木枪，第四排和第五排的前后两名战兵也同样搂住一支木枪，使得300支木枪形成了两排，而这4排战兵手中的长方形盾牌依然用左手举在头顶。
不过这时第六排和第七排的战兵，却把手中的长方形盾牌放在地上，身体稍微蹲下了一些，拿起了弓箭，并且把箭搭在了弓弦之上。
三十步的距离对于骑兵来说，转瞬即到，楼烦族的骑兵就是看到竖起来的木枪，也没有办法勒住战马或者调转方向，很快楼烦族的骑兵就撞上了乐毅、刘辟、龚都三人所带领的步兵大阵。
“噗——噗——噗——”突然冒出来的300支4米多长的木枪，顿时杀了楼烦族骑兵一个措手不及，很多冲锋在前的楼烦族骑兵直接撞在了木枪的上面，被木枪给穿透了，甚至有的木枪上面还穿透了两名楼烦族的骑兵，像串糖葫芦一样。
还好这股楼烦族骑兵领头的千夫长，最后冲锋的时候，减慢了自己战马的速度，不然他也得被穿成糖葫芦。
这名千夫长一看冲在前面的骑兵瞬间死了至少三十人以上，立即气急败坏的喊道：“给我杀！冲散他们！”
要知道冲在最前面的，有好多都是这名千夫长麾下的勇士，结果轻易就被杀了，这名千夫长的怒气可想而知。
300支4米多长的木枪，不但给楼烦族骑兵带来了不小的伤亡，更重要的是挡住了楼烦族骑兵的冲锋，让剩余的楼烦族骑兵一下子被顶在了步兵大阵的前面。
“射！”步兵大阵之中的乐毅又大吼了一声，紧接着步兵大阵第六排和第七排的弓箭手，就站直了向近在咫尺的楼烦族骑兵，射出了手中的箭。
这两排弓箭手射出了第一支箭之后，又把身体稍微蹲下了一些，很快就从箭壶里面抽出第二支箭，搭在弓弦上，站直了又射出去，紧接着第三支箭也射了出去。