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在宁远城头，心地善良的吴应熊，体内的马血沸腾，不忍心眼睁睁看到城外的百姓被杀，跑去向父亲吴三桂请战：“父帅，城外众多老人和孩子还没入城，他们多是宁远守城将士的家眷，我们不能眼睁睁看着他们被杀！”
“胡闹！”吴三桂摇摇头，面无表情地拒绝了吴应熊的请求，大声呵斥他道：“凭坚守城，是我关宁军之所长；而驰骑纵击，是鞑子所长；我们绝不可轻举妄动，出城迎战！”
吴应熊的头痛欲裂，道：“可城外有上千人呢！”
吴三桂脸色一沉，野狼般怒吼：“宁远城内有数十万大明百姓，本将肩负朝廷重任，岂能擅离城防！”
这时，有些满清鞑子抽出腰间锋利的弯刀，要砍杀前方奔跑明朝百姓，城头的关宁军不忍眼睁睁看着亲人被杀，心如刀绞，破口大骂：“杀千刀的鞑子，待会定要你们血债血偿！”
见此情景，吴应熊挠了挠头，再次向吴三桂请战，说：“父亲，孩儿还记得十六岁那年，在宁远城头，你看见爷爷被数万满清鞑子围困，你带二十余个家丁就奋不顾身下城杀贼，救出爷爷，天下人为之赞叹！现在城下老小，也是守城将士的父母，请允许孩儿带兵出城杀敌！”
“这熊孩子，不是发烧烧坏脑子了吧？”吴三桂心里想，原来没见吴应熊这么勇猛好战啊！不过，吴应熊提起这番往事，触动了吴三桂的心弦，手下将士也都望着他，城外的父老乡亲有一些是他们的家属。往事历历在目，吴三桂摸了摸自己鼻梁上那道横斜的伤疤，那伤疤就是当年救父亲吴襄时留下的。眼前的儿子，也和当年的自己一样，初生牛犊不怕虎！吴三桂问吴应熊道：“你有把握吗？”
吴应熊刷地拔出了手中的宝剑，大声回答说：“如果天下之事，都要等到有把握才去做，我们还需要勇气做什么呢？”
“两军相逢勇者胜”，吴应熊的回答让吴三桂比较满意，他也知道吴应熊手下的实力，将门虎子，儿子本来也不差，可以去战场历练，于是吴三桂下令打开北门，让吴应熊带他训练的三千关宁军出城迎敌，还让满云龙、何承志护卫儿子的安全。
晚明名将祖大寿抚养了两位义子，一位是袁督师手下猛将满桂的儿子满云龙，他长大后身高九尺，皮肤黝黑，髯须浓密，天生膂力过人，随身练功刀一百零二斤，有万夫不当之勇；另一位是督师手下猛将何可刚的儿子何承志，他看起来像一位白面书生，却长于射箭，百步之外的铜钱，十有八九能射中方孔。在崇祯十六年，二次降清的祖大寿骗过皇太极，假意回信劝降自己的外甥吴三桂，这是祖大寿降清后为满清惟一做的事！祖大寿派到宁远城送信的，便是满云龙、何承志两兄弟，他们来到父辈们开辟坚守的宁远城，和吴应熊歃血为盟，结为异性兄弟，他们成了吴应熊的左膀右臂，帮助训练关宁军。
这三千关宁军经过刻苦训练，能征善战，以火器见长。吴应熊率他们到城北二里迎敌，背依城墙，以战车为营，布列枪炮，他还下令坚垒和战阵里的明军按兵不动，城外壕沟里的明军撤进深濠内侧，分守信地，整备火器迎战。
吴应熊出了城，骑在一匹膘肥体壮的蒙古马上，那马鬃毛全白。吴应熊身上的马血彻底沸腾，他变成了马首，但此时没人注意他是否带的是面具还是装饰物，吴应熊面对身后一排排穿红色鸳鸯战袄的明军，拔出宝剑，直指前方的满清鞑子，大声疾呼：“弟兄们，我们的身后，就是我们的父母！我们的身后，就是我们的妻儿！我们的身后，是辽东五十万父老乡亲！他们都在背后眼巴巴看着我们呢！我们没有退路，想要活命，只有死战杀奴！杀奴！”
“杀奴！”
“杀奴！”
“杀奴！”
关宁军多是辽人，当兵主要是为了保护家人，吴应熊的话引发了关宁军的共鸣，他们群情激奋，振臂高呼“杀奴”，喊声震天！
济尔哈朗见吴应熊率兵出城布阵，便下令城外的镶白旗骑兵也在原地列队备战，不再追赶前面的明朝百姓。
那些疲惫不堪的百姓捡回了一条命，热泪盈眶，一涌入城。他们进城后，宁远城上的炮兵也准备就绪了！只见吴三桂亲临城堞指挥，向下一挥令旗，凭堞大呼：“放！”
吴三桂一声号令，宁远城上炮兵便点燃了导火索，城上的木龙虎炮、灭虏炮等火器，齐力攻打，墙角装备的红夷火炮，也开始“轰隆”、“轰隆”炸响！
顿时，宁远城外土石俱扬，一片片铅丸石雨，迎面横扫刚追赶宁远百姓的镶白旗骑兵。冲天的火光中，前面的满清鞑子人马腾空，血肉模糊，很多清兵捂着头脸滚在地上凄厉惨叫。关宁炮兵在宁远城头不断跑动，往火炮里搬铅弹开炮。前面镶白旗骑兵心胆俱裂，刚布好的阵脚就乱了。
这时，济尔哈朗还没有下令身后的镶蓝旗骑兵出战，身旁督战的鳌拜，脸色铁青，一手握紧手中的大刀，一手扬着手中马鞭上前对济尔哈朗说：“郑亲王，皇叔摄政王有令，我们这次务必拿下宁远城！你为何还不下令镶蓝旗出战？”
鳌拜本来是豪格手下的将领，后来背叛了豪格，投靠摄政王多尔衮，济尔哈朗本来就看不起他，加上鳌拜只是一位巴牙喇纛额真，济尔哈朗懒得搭理他，没吭声。这时，眼见前面的几队镶白旗骑兵被明军的火炮重击伤亡惨重，济尔哈朗左手边的阿济格沉不住气了，用嘲讽的语气对鳌拜说：“有些人老了，连作战的勇气都没了！今天就让我的镶白旗拿下宁远城吧！”
说罢，武英郡王阿济格拔出腰间的弯刀，下令所有镶白旗的骑兵随他冲锋，他一边骑马往前冲，一边回头喊：“镶白旗的勇士们，砍掉汉人的脑袋，割掉反抗者的鼻子，让汉人成为我们大清最温顺的奴隶！杀！”
数千镶白旗骑兵，在武英郡王阿济格的带领下，如同惊雷一般，向吴应熊和他身后的三千关宁军杀去！当年满云龙、何承志为报答吴三桂的知遇之恩，不但尽心尽力训练部队，还向吴建熊建议，让关宁军重新启用辽东总兵李成梁部队用过的三眼铳，加上佛郎机，关宁军的火器兵占到了明军的四成，关宁军的火器兵比例更高，占了一半左右。
阿济格的数千镶白旗骑兵凶猛来袭，吴应熊一点也不慌张，心想正好让满清鞑子见识一下什么叫步兵战法！他在马上一挥宝剑，对身后的关宁军一声暴喝：“战阵！”
“杀！”前面的关宁军马上出列，齐声大喝一声，他们排成整齐的作战队列，十人一排，一字排开，三排为一整体，前排是三眼铳兵，队伍中是佛郎机兵，后十个为鸟铳手，他们端起手中的火器，双眼紧盯前方，黑乎乎的枪口对准来袭的数千镶白旗骑兵！
这种三排战列阵，是吴应熊根据戚继光多兵种配合作战的思想创立，戚继光所著十八卷《纪效新书》和《练兵实纪》，他从小就倒背如流，到宁远城后，活用上了。
这一刻，低垂的天空饥鹰掠过，关外苍茫的大地上，阿济格的镶白旗骑兵如滔天的巨浪呼啸而来！
火器兵战阵里的三千关宁军，面无惧色，铁盔铁甲里的肌肉紧绷，一个个浑身热血上涌，咬牙切齿，在风中竖耳听候吴应熊的作战命令。
等清军到了射程之内，只见吴应熊的马首发出一声凄厉的嘶鸣，阿济格骑兵的战马竟然纷纷倒地流血身亡！