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下午4点40分，两军相近两三海里的时候，佛郎机舰队提督哥丁霍清楚看到了数量庞大的郑家舰队，他悲观地发现因为克拉克帆船的拖累，自己的舰队不可能抢占到上风口。
瞬间哥丁霍犹豫了一会儿，下达了令他日后终身后悔的命令。
他命令全部舰队转向，这样好使澳门可以处于下风位置，他希望的是即便被击毁的战舰也有一个避难之地。
临战前这样一个近似退缩的命令，顿时打击了佛郎机士兵的士气。同时为了转向，导致了上百艘战舰需要一个多钟点的时间才能调转过来，佛郎机战舰的阵型顿时变得凌乱不堪。
当佛郎机舰队正在调换方向之际，下午5点20分，闸船仗着灵活、速度快，已经先接近佛郎机舰队的中段。
佛郎机舰队上的士兵都将注意力集中在倒转船头上，等到林习山率领的闸船舰队离佛郎机舰队只有两海里时，佛郎机的士兵才发现到闸船。
“舰队！舰队！敌人的舰队！”
“见鬼，我们侧翼出现大量敌人舰船！”
佛郎机舰队中部的几艘战舰上的水兵惊恐的尖叫声响起。
哥丁霍看到忙大声喊道：“快，快，派船给我将他们拦截下来！”
舰队外围的十几艘轻型战舰立马调转船头，准备上千阻拦。
但闸船的航速太快，两边相继太近，佛郎机的战舰还没有来得及掉头，闸船已经一头冲过来了。
此时双方仅仅相隔四分之一海里。
看着敌舰上露出恐惧的水兵，林习山举着宝剑，对着自己的士兵喊道：“开炮！”
5点50分，林习山的旗舰“橫海”发射了第一炮，这是以佛郎机“塞巴斯蒂昂”战舰为目标的。
随着那计火炮，双方好像是一致行动般，齐齐开炮，拼命地将炮弹往对手船舰上倾泻。
澳门海战拉响了！争夺澳门，争夺东亚市场的战争爆发了！
“橫海”号向“塞巴斯蒂昂”开炮后，继续保持航向不变，切进了葡萄牙“迪亚士”和“布拉干萨公爵”号之间。
“橫海”用号用左舷炮轰击“迪亚士”号的船尾，使之遭受重创。接着又对着“布拉干萨公爵”号发射右舷的火炮，此后又驶近“迪亚士”号的右后段，再向它射击。
随着林习山的旗舰，其他闸船也对着葡萄牙舰队进行的猛烈轰击。
“开炮！”
“杀啊！”
每条战舰上的战士都发出了吼声！
炮弹呼啸着朝着敌人的船舰飞去，有的击中了敌舰，更多的是落在大海卷起一柱柱海浪。
双方的战舰上都配备了上百门的火炮，都拼命地将炮弹宣泄在敌人的战舰上，期望能有一发炮弹能将对方的船舰击沉。
每一发炮弹都恨不得能将对方的船舰直接击沉。
一瞬间“迪亚士”号完全丧失了战斗力，水兵死者104人，重伤着136人，只能退出战斗。
切入敌军舰队的“橫海”号，也遭受了敌舰包围，经过十多分钟的炮击。
“橫海”甲板上的建筑基本全被削毁，林习山也被一发碎片割伤了右臂，鲜血沾满了他的衣袍，“横海”船上的士兵也伤亡惨重。
旗舰失去了战斗力，林习山下令将闸船纵队的指挥权交给了其后的“横江”号舰长苏利。
从后面切入敌军的“横江”号舰长苏利听到号令，立马升起自己的旗号。指挥闸船纵队继续轰击葡萄牙舰队。
出战十分钟，横江号也和横海号一样，它立即被几艘敌舰所包围，“横江”号主桅被炸断，两炮台被轰炸的只剩下十三个士兵，有段时间连一炮都发射不出来。
虽然如此，“横江”号舰长苏利将将棋绑在后杆上，继续不屈地奋战。
火炮轰隆声直冲云霄，战士厮杀声撼天震地。
火药燃烧过后的烟雾弥漫了数海里。
在“横江将军”号闯入敌舰后，“轻车”“破虏”“征虏”也投入了战斗，以后其他每一艘闸船都是以这种方式切入了敌军中，向左右两侧的敌舰用舷跑猛击，使得每艘敌舰都受到了连续的集中火力。
等到最后一艘“强弩”号投入战斗时，已经是下午6点34分了。
葡萄牙舰队被林习山率领的闸船舰队的生生斩断，分成了两半。
与林习山交战的共有十五艘葡萄牙舰队，其中8艘在连续炮击中，被击损，两艘被击沉，逃走了5艘。
闸船舰队开始作战半个小时候候，陈辉指挥着沙船纵队全速向佛郎机后军紧逼。
沙船纵队刚进入射程，佛郎机后军指挥官费尼罗急忙喊道：“快，用大炮将那些家伙给我击沉！千万不要让它们靠近！”
佛郎机后军大炮轰鸣起来，向沙船舰队猛烈射击，海面上掀起一股股巨大的水柱。
沙船纵队的指挥官陈辉集中沙船上的火炮向佛郎机后军反击，同时势如破竹地地冲过去。
“各战舰不惜一切代价靠近战舰，用钩子钩住敌舰！”沙陈辉大声喊道。
佛郎机后军大部分都是克拉克帆船，庞大的船身让它很难灵活调动。
以被击沉二十多艘战舰的代价，沙船纵队冒着炮火靠近了佛郎机后军。
一靠近，郑家军的战士忙将铁钩投射出去，铁钩死死拖住敌舰，
佛郎机砍不断铁钩，够不到绳索，船上的藤甲兵则趁机踏着跳板跳到对方甲板上。
两军纠缠在一起时，郑家船舰中的一个藤甲兵握紧斧头，奋力地跳上了对方甲板。
但在几只火枪的对准下，跳在半空中的他根本无处躲避，瞬间就中了五六颗铝弹，幸好铝弹比较软，在藤甲的保护下，子弹没有击穿他的身体。
浑身冒血的他让人看起来是如此的狰狞可怕，佛朗机的火枪兵被吓得根本忘了继续射击。藤甲兵抡起斧头，狠狠地就将一个佛郎机的水兵砍倒。
冒着火枪，一个接一个的藤甲兵跳上了敌舰上，拼命跟佛郎机的士兵血战起来，用斧头、短剑杀死敌人，海战顿时变成了陆战。
藤甲兵身体上部和头部都套着藤甲，手臂和腿裸露在外边，这样不仅可以很好的防御火枪的子弹而且行动仍然很灵活。
第一次跟郑家军作战的佛郎机士兵被藤甲兵吓坏了，子弹打在他们身上没有效果的。
少数一些头被打爆了，这些藤甲兵看到同袍被杀了，一眼也不多看，继续向敌人杀去。
习惯接舷战的郑家战士，又有着藤甲这等利器，佛郎机的士兵根本不是对手，被杀得步步后退。
甲板上躺满了佛郎机士兵的尸体，殷红的鲜血汇成小溪淌过甲板，流入大海。
船上、海上血肉横飞，到处是漂泊的船板和断残的肢体，鲜血染红了海面。
上百艘沙船冲进佛郎机战舰的后军时，费尼罗终于坚持不住，下令座舰“莫塞尔”号降旗投降，费尼罗成了郑家军的俘虏。
在陈辉登上这艘战舰时，“莫塞尔”号上的佛郎机上尉记载：“到处都是死尸，景象非常之凄惨。死伤总数在三百人以上，多数尸体没有脑袋。”