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魏延在三国中是出场比较早的一个人物，前三国出来，直到后三国才谢幕，而且他武功卓绝，可以和蜀国里的五虎上将相提并论，也可以和魏国里的任何一个大将相抗衡，吴国里也没有几个人敢撄其锋的。而且，他在智力上也非同一般，和勇而少谋的吕布相比还略胜一筹。
可是，就是这么一位能征惯战的勇将，最后没有马革裹尸战死沙场，却死于自己人之手，这不得不让人扼腕叹息，不得不让人深思。究其原因，恐怕是多方面的。最主要有几点，一是他缺少了忠义之心，和赵云相比，他少了赵云那种死终不渝的意志。试想，要是他遭遇长坂坡那种情况，要他到百万军中去寻找后主，恐怕还得打个大大的问号。其二是他自恃武艺高强，有些傲气，就会得罪不少人，他在内心连诸葛亮都不服气，常常在军师面前不卖帐。伐中原之时，他几次献策于丞相，叫当子午谷而北上。此虽冒险，但也不是不可取。可是诸葛丞相就是不用其计，作为一个先锋，按理说还是多少有些说话权的。可是，他的计策就是得不到一点儿实施。他只有怏怏而退。
尽管他一生为蜀国东征西讨，立下了不少汗马功劳，可是，终其一生他都没有得到丞相的信任，这是他的悲剧所在，诸葛亮只是怜其勇而用之，到最后死时还不知道是诸葛亮用了计谋杀死了自己。蜀本少大将，而且没有对大将好好爱护。到了最后，无人能胜任先锋之时，只有廖化充先锋了，有句话叫:蜀中无大将，廖化充先锋。你说这样的政权还能维持多久。这也加速了蜀国的土崩瓦解。是魏延的悲哀也是蜀国的悲哀。
后人作书却说魏延脑后有反骨，久后必反，而且一而再再二三的反。第一次在襄阳为迎刘备而反，当时，他势单力薄，最后被文聘击退。第二次长沙为救黄忠而杀韩玄。第三次因武候死了，他太过骄狂，以为蜀中无人可以制他，结果还是没有出乎武候之手。可见武夫终究没文人有心计。悲乎魏延，悲乎蜀国？